O nas
Jak trafiłem napszczelarzy?
Elektrotechniką zainteresowałem się już w wieku ośmiu lat. Uczyłem się w technikum elektrotechnicznym i później studiowałem na kierunku radioelektronika na wydziale elektrotechniki Uniwersytetu technicznego. Opracowywałem systemy monitorowania i kontroli, gazomierze, automatykę przemysłową, komputery podręczne z procesorami ARM, komponenty automatyki domowej w technologiach GSM, GPRS, RF, zaprojektowałem anteny na pasmo mikrofalowe, elementy dystrybucji telewizyjnej. Wśród moich projektów mogę wymienić ekspres do kawy z monitoringiem przez SMS, czytniki RFID, system operacyjny dla 8 i 16 bitowych mikrokontrolerów, automatykę domową. Pracowałem łącznie na około 150 urządzeniach. W 1999 roku założyłem firmę zajmującą się programowaniem elektroniki. W 2009 roku założyłem firmę Vorlon Technology Ltd. i do 2012 roku skupiałem sięwyłącznie naprojektowaniu. W 2017 roku założyłem firmęOperchips.r.o., która jest teraz firmą handlową dla wag pszczelarskich.
Pomysł stworzenia systemu dla pszczelarzy narodził się w połowie 2011 roku, kiedy postanowiłem wykorzystać doświadczenia z wcześniejszego rozwoju inteligentnych domów, gdzie opracowaliśmy kompletny system do zarządzania i monitorowania domów łącznie ze sprzętem i oprogramowaniem. Pszczelarze potrzebowali monitorować i zabezpieczać pasieki w miejscach, w których nie ma połączeń elektrycznych ani połączeń kablowych z Internetem. I właśnie takiej technologii poświęciłem całe życie. We współpracy z instytutem pszczelarskim w Liptowskim Gródku, a także we współpracy z Liceum Zawodowym pod Banoszem w Bańskiej Bystrzycy, zaprojektowaliśmy elektroniczną wagę pasieczną z czujnikami i systemem alarmowym z funkcjami, które są praktycznie niezbędne do zdalnego monitorowania uli i pasiek za pośrednictwem SMS, Internetuoraz za pośrednictwem e-mailu. Wagi testujemy w naszej pasiece w Tatrach od 2013 roku.
Co zrobiliśmy dla pszczelarzy?
Pierwsza waga elektroniczna z dużym centralnym czujnikiem tensometrycznym była ze spawanych profilów ze stali nierdzewnej lub metalu z własną zintegrowaną elektroniką w wodoodpornym pudełku z kontrolą i monitorowaniem przez SMS i serwer internetowy. Całe oprogramowanie zostało napisane w języku C i działało na jednoukładowym mikrokontrolerze z zewnętrzną pamięcią programu. Wagę zaprezentowaliśmy pod koniec 2012 roku podczas XVIII. Międzynarodowej Konferencji udoskonaleń i wynalazców w pszczelarstwie, gdzie zajęła pierwsze miejsce w kategorii profesjonalnych pszczelarzy.
XVIII.
Medzinárodnej konferencii zlepšovateľov a vynálezcov vo včelárstve
gdzie zajęła pierwsze miejsce w kategorii profesjonalnych pszczelarzy.
Po latach testowania i rozszerzania funkcji zaprojektowaliśmy koncepcję wagi elektronicznej, która byłaby dostępna dla wszystkich pszczelarzy. Próbowaliśmy opracować szklaną wagę pasieczną wykonaną ze szkła hartowanego i podstawy z wypalanego metalu. Dwa prototypy były testowane kilka lat.
Kolejnym eksperymentem była drewniana waga wykonana z wodoodpornej sklejki pokrytej folią z tworzywa sztucznego, która spełniałaby kryteria niezbędne do praktycznego zastosowania dla pszczelarzy, tworząc w ten sposób kilka wersji drewnianych wag. Konieczna była zmiana elektroniki na mniejszą i dodanie większej liczby funkcji.
Z biegiem czasu powstała już siódma wersja elektroniki, która została zaprojektowana specjalnie dla pszczelarzy i jest cenowo dostępna. Ma ona następujące funkcje, lecz nie wszystkie są jeszcze dostępne komercyjnie:
- Mikrokontroler jednoukładowy z zewnętrzną pamięcią programu i danych.
- Pamięć danych EEPROM do przechowywania zmierzonych danych, dopóki nie zostaną automatycznie przesłane na serwer internetowy do chmury, gdzie można je analizować na wykresach.
- Akcelerometr - czujnik pozycji, wstrząsów i ruchu.
- Modem GSM do zdalnej komunikacji przez SMS, e-mail lub Internet za pomocą sieci GPRS.
- Antena GSM.
- Dwa wejścia systemu alarmowego dla czujników magnetycznych lub pasywnych czujników ruchu na podczerwień.
- Przekaźnik 2A do włączania syren lub świateł w systemie alarmowym.
- Dwa 24-bitowe konwertery do pomiaru masy dwóch platform.
- Ładowarka akumulatorów litowo-jonowych.
- Ladowanie akumulatora z panelu solarnego o napięciu 5 V, albo 12 V przez stabilizator znajdujący się w elektronice.
- Zewnętrzne wejście 5 V do ładowania akumulatora z adaptera.
- Zasilacz impulsowy umożliwiający zasilanie elektroniki od 5 do 25 V.
- Pomiar stanu pojemności akumulatora.
- Interfejs RS232 do komunikacji z komputerem.
- Bluetooth 3.0 ze zintegrowaną anteną na płytce elektronikido konfigurowania wagi za pomocą aplikacji mobilnej i przesyłania zdjęć z pułapki fotograficznej do telefonu komórkowego.
- Modułz kartą SIM, na nano-kartę SIM lub kartę Chip SIM MFF2 M2M.
- Mikrofon do odsłuchiwania przestrzeni w okolicy pasieki.
- Kontrolowany programowo przedwzmacniacz i filtry aktywne do analizy bzyczenia pszczelego - amplituda i częstotliwość bzyczenia.
- Interfejs I2C do podłączenia wyświetlacza LED oraz czujnika temperatury i wilgotności.
- Interfejs 1W do podłączenia różnych czujników.
- Dwa wejścia analogowe dla termistorów do pomiaru temperatury tensometrów i do korekcji pomiaru w zależności od temperatury otoczenia.
- Wejście do wybudzenia elektroniki ze snu.
- Moduł RF 868 MHz ze zintegrowaną anteną do bezprzewodowej komunikacji radiowej z innymi ulami i pułapką fotograficzną lub inną elektroniką w pasiece.
- Moduł GPS / GLONASS z anteną zewnętrzną.
- Możliwość zastąpienia modułu GSM modułem NB IOT dla bezprzewodowej sieci Internetu rzeczy.
Opracowaliśmy również prostą wersję wagi pasiecznej, która może jedynie mierzyć masę ula, ewentualne ubytki lub przyrosty, i wyświetlać je na wyświetlaczu LED poprzez zbliżenie magnesu do wagi. Ma baterię litowo-jonową, którą można ładować za pomocą panelu solarnego lub ładowarki USB. Jest cenowo przystępna i praktyczna dla wszystkich pszczelarzy, którzy mają pasieki w pobliżu domu.
Z kim współpracujemy
Pod koniec 2018 roku rozpoczęliśmy współpracę z firmą
Pokorný Dačice
z Czech w zakresie rozwoju elektronizacji plastikowych uli produkowanych przez firmę PokornýDačice. Powstała koncepcja inteligentnego ula, w którym można mierzyć i przetwarzać dane potrzebne do oceny zachowania kolonii pszczół, a jednocześnie być w stanie zabezpieczyć ule i pasiekę przed złodziejami i zwierzętami. Opracowaliśmy plastikową wagę pod drewniane ule, a także pod plastikowe ule będące częścią zestawów plastikowych uli produkowanych przez PokornýDačice.
Części inteligentnego ula:
- Pomiar masy ula - przyrosty, ubytki, ich ocena, ilość pszczół i miodu, pomiar napełnienia ulu, pomiar magazynowanych zapasów w okresie zimowym itp...
- Pomiar temperatury i wilgotności otoczenia.
- Pomiar temperatury, wilgotności i bzyczenia w rodni. Razem te zmienne pomogą przeanalizować zachowanie kolonii pszczół w rodni, takie jak rojenie, zwiększona wilgotność, podwyższona lub obniżona temperatura, choroby pszczół.
- Kamera w nadstawce–wykrywanie obecności dręcza pszczelego i ocena stanu zdrowia kolonii pszczół.
- Wykrywanie wstrząsów.
- Czujnik opadów deszczowych.
- Ogrzewanie ula w celu eliminowania dręcza pszczelego.
- Złącze do podłączenia systemu alarmowego i syreny.
- Wyświetlacz LED do wykrywania masy nawet bez telefonu komórkowego lub bez aktywowanej karty SIM.
- Wejście ładowania baterii.
- Panel solarnyna nadstawce do automatycznego ładowania akumulatora.
- Brak okablowania, elektronika zintegrowana ze ścianami ula. Transmisja prądu i komunikacja odbywa się za pomocą elastycznych styków na nadstawkach.