O nás
Jak jsem se dostal k včelařům
Elektrotechnika mě zaujala
už jako 8 ročního. Studoval jsem na elektrotechnické průmyslové škole a pak na
Technické univerzitě elektrotechnickou fakultu obor rádio elektronika. Vyvíjel
jsem monitorovací a řídicí systémy, měřicí přístroje pro plynaře, průmyslové
automaty, počítače do ruky s ARM procesory, komponenty domácí automatizace na
technologiích GSM, GPRS, RF, navrhoval jsem antény pro mikrovlnné pásmo,
televizní rozvody. Z mých projektů mohu zmínit kávovar s monitorováním přes
SMS, čtečky RFID, operační systém pro 8 a 16 bitové mikro kontroléry, domácí
automatizaci. Mám na kontě kolem 150 různých zařízení, na kterých jsem
pracoval. Firmu na vývoj elektroniky jsem založil v roce 1999. V roce 2009 jsem
založil firmu Vorlon Technology s.r.o. a výhradně vývoji se věnoval do roku
2012. V roce 2017 jsem založil Operchip s.r.o. která je nyní obchodní firma pro
včelařské váhy.
Myšlenka vytvořit systém pro včelaře vznikla v polovině roku 2011, kdy jsem se rozhodoval, kde zúročím zkušenosti z předchozího vývoje inteligentních domů, kde jsme vyvinuli kompletně celý systém pro řízení a monitorování domů i s hardwarem a softwarem. Včelaři potřebovali monitorovat a zajišťovat včelíny na místech, kde nejsou elektrické přípojky ani internetové kabelové připojení. A to jsou přesně technologie, kterým se věnuji celý život. Ve spolupráci s výzkumným ústavem včelařství v Liptovském Hrádku a také spoluprací se Střední odbornou školou pod Banos v Banské Bystrici jsme navrhli elektronickou úlovou váhu se senzory a zabezpečovacím systémem s funkcemi, které jsou prakticky nezbytné pro dálkové monitorování úlů i včelínů přes SMS a internet a později i email. Váhy testujeme na našem včelíně v Tatrách od roku 2013.
Co jsme pro včelaře udělali
První elektronická váha
byla s velkým centrálním tenzometrů a z kovových nebo nerezových svařených jaklů
s integrovanou vlastní elektronikou ve vodotěsné krabičce s ovládáním přes SMS
a monitorováním na WEB serveru. Celý software byl napsán v jazyce C a běžel na
jednočipových mikro kontrolérů s externí pamětí programu. Představili jsme ji
koncem roku 2012 na XVIII. Mezinárodní
konferenci zlepšovatelů a vynálezců ve včelařství a získala první místo v
kategorii profesionální včelaři.
Po víceletém testování a rozšiřování funkcí jsme navrhli koncepci na elektronickou váhu, která by byla cenově dostupná pro všechni včelaře. Zkoušeli jsme vyvinout skleněnou úlovou váhu z tvrzeného skla a vypalovaným kovovým podstavcem. Dva prototypy se testovaly několik let.
Další pokus byl s dřevěnou váhou z voděodolné překližky potažené plastovou fólií, která by splňovala kritéria potřebné pro praktické použití pro včelaře a tak vzniklo několik verzí devěných vah. Byla potřeba redesignovat elektroniku na menší a přidat další funkce.
Postupem často vzniká již
sedmá verze elektroniky, která je již navržena přesně pro včelaře a cenově
dostupná. Má tyto funkčnosti, ale ne všechny jsou ještě komerčně dostupné:
-
Jednočipový mikro kontrolér
s externí pamětí programu i dat.
-
Paměť dat EEPROM pro
uchovávání naměřených údajů do doby dokud se nepřenesou automaticky na WEB
server do datového úložiště, kde se dají analyzovat v grafech.
-
Akcelerometr - senzor
polohy, otřesů a pohybu.
-
GSM modem na vzdálenu
komunikaci přes SMS, email nebo internet přes GPRS síť.
-
Anténu GSM.
-
Dva vstupy pro
zabezpečovací systém pro magnetické detektory nebo infračervené pasivní
detektory pohybu.
-
Přepínací relé 2A na
spínané sirény nebo světla pro zabezpečovací systém.
-
Dva 24 bitové převodníky
pro měření hmotnosti dvou plošin.
-
Nabíječku Lithium iontový
akumulátorů.
-
Dobíjení akumulátoru ze
solárního článku. Buď z 5 voltového nebo přes stabilizátor který je na
elektronice z 12 voltového.
-
Externí vstup 5V na
nabíjení akumulátoru z adaptéru.
-
Spínaný zdroj, který
umožňuje napájení elektroniky od 5 do 25V.
- Měření stavu kapacity akumulátoru.
-
Rozhraní RS232 pro
komunikaci s počítačem.
-
Bluetooth 3.0 i s
integrovanou anténou na desce elektroniky. Pro konfiguraci váhy přes mobilní
aplikaci a přenos obrázků z foto pasti na mobil.
-
Modul se SIM kartou, na
nano SIM kartu nebo Chip SIM MFF2 M2M kartu.
-
Mikrofon pro odposlech
prostoru.
-
Předzesilovač s programově
řízeným zesílením a aktivní filtry pro analýzu bzukotem včel - amplituda a
frekvence bzukotem.
-
I2C rozhraní pro připojení
LED displeje a čidla teploty a vlhkosti.
-
1W rozhraní pro připojení
různých senzorů.
-
Dva analogové vstupy pro
termistory na měření teploty tenzometrů a jejich korekci měření závislou na
okolní teplotě.
-
Vstup pro buzení
elektroniky ze stavu spánku.
-
Modul RF 868MHz s
integrovanou anténou pro bezdrátovou rádiovou komunikaci s jinými úly a foto
past případně jinou elektronikou na včelnicích.
-
Modul GPS / GLONASS s
externí anténou.
-
Možnost vyměnit GSM modul
za modul NB IOT pro bezdrátovou síť internetu věcí.
Vyvinuli jsme i jednoduchou verzi úlové váhy, která umí pouze měřit hmotnost úlu, případně úbytky a přírůstky a zobrazovat na LED displeji přiložením magnetu k váze. Má v sobě Lithium Iontový akumulátor, který lze dobít solárním článkem nebo USB nabíječkou. Je cenově dostupná a použitelná pro všechny včelaře, kteří mají včelíny blízko bydliště.
S kým spolupracujeme
Koncem roku 2018 jsme
dohodli spolupráci s firmou
Pokorný Dačice
z České Republiky na vývoji
elektronizaci plastových úlů, které firma Pokorný Dačice vyrábí. Vznikla
koncepce inteligentního úlu, kde by se měly měřit a zpracovávat údaje potřebné
pro vyhodnocení chování včelstev a zároveň umět zajistit úly i Včelnice před
zloději a zvířaty. Vyvinuli jsme plastovou váhu pod dřevěné úly a i pod
plastové úly do sestavy plastových úlů, které vyrábí firma Pokorný Dačice.
Součásti inteligentního úlu:
-
Měření hmotnosti úlu -
přírůstky, úbytky a jejich vyhodnocování. Počet včel, kolik je medu. Kdy je úl
plný, jaké jsou zásoby v zimě atd. ...
-
Měření okolní teploty a
vlhkosti.
-
Měření teploty, vlhkosti a
bzukotem v plodiště. Spolu tyto veličiny pomůžou analyzovat chování včelstva v
plodiště jako je rojení, zvýšená vlhkost, zvýšená nebo snížená teplota, nemoci
včel.
-
Kamera v nástavky - zjišťování kleštička, zdravotní stav včel.
-
Detekce otřesů.
-
Senzor dešťových srážek.
-
Ohřev úlu na zneškodnění kleštička.
-
Konektor pro připojení
zabezpečovacího systému a sirény.
-
LED displej pro zjišťování
hmotnosti i bez mobilu nebo bez aktivované SIM karty.
-
Vstup pro nabíjení
akumulátoru.
-
Solární panel na nástavky
pro automatické dobíjení akumulátoru.
-
Žádná kabeláž, elektronika integrovaná ve stěnách úlu a přenos proudu a komunikace přes pružné kontakty na nástavku.